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Como tantos otros lugares su origen habría que remontarlo a la prehistoria, siendo destacable el Alto de Castejón, que corresponde a un poblado de la Edad de Hierro. Históricamente se formó al fundirse dos antiguos poblados: Navaridas de Yuso y Navaridas de Suso, de pequeña población.

En origen perteneció a la jurisdición de Laguardia, de la que se independizó en 1666, al concederle Carlos II el título de Villa. Tuvo importancia por ser sede, en la “Ermita del Señor Santiago”, de una “divisa” que agrupaba a los Hijosdalgo de la Sonsierra.